重庆ABB库卡发那科杜尔工业机器人维修保养及配件销售在工业自动化生产中，机械手是提升效率的核心设备，其故障易导致生产线停滞。机械手故障多集中于驱动、控制、执行机构及气动/液压四大系统，掌握常见故障的排查与修理方法，是保障生产连续的关键。

驱动系统作为动力核心，故障常表现为电机异常。若电机不启动或启动后抖动，多因电源不稳、接线松动或驱动器参数错误。此时需先用万用表检测电压是否符合额定值，重新紧固松动端子并更换破损线缆；进入驱动器界面核对速度、扭矩等参数，确保与负载匹配。若定位精度下降，则可能是编码器故障或联轴器磨损，需更换损坏的编码器，紧固或更换联轴器，同时检查减速箱润滑油，不足时及时补充。

控制系统故障直接影响机械手“指令执行”。触摸屏无显示或操作无响应，先检查电源适配器与通讯线，清洁端子氧化层；若仍无效，导入备份程序或联系厂家更换硬件。当动作顺序混乱、部分动作失灵，需通过PLC在线监控排查程序逻辑错误，检测I/O模块指示灯，更换故障模块；同时清洁光电开关等传感器的感应面，调整安装位置，排除信号异常问题。

执行机构是直接作业的部件，机械臂卡顿多因润滑不足或异物卡滞，定期加注专用润滑油、清理运动轨迹异物即可解决；若导轨或丝杠磨损超标，则需及时更换。抓手夹不紧或无法松开，常与气压不足、密封圈磨损相关，调节减压阀保证额定气压，更换磨损密封圈，重新调节夹爪行程限位，可恢复夹持功能。

气动/液压系统故障易导致动力不足，气缸动作缓慢时，检查空压机压力并调节减压阀，液压系统需更换符合粘度要求的液压油；用肥皂水检测管路接头，修复漏气漏油处，清洁或更换堵塞的电磁阀。系统压力不稳定则要校正溢流阀，校准或更换压力传感器，修补油箱或储气罐的泄漏部位。

日常维护能大幅减少故障发生：定期清洁设备表面，按手册加注润滑油、检查易损件；备份控制程序与参数，建立故障台账。掌握这些方法，可快速定位并解决机械手常见故障，为生产保驾护航。