重庆ABB库卡发那科杜尔工业机器人维修保养及配件销售伺服电机作为高精度传动核心部件，不转故障直接影响设备运行。维修需遵循 “先易后难、先外后内” 原则，精准定位故障点，避免盲目拆解。以下是详细排查与维修要点：​

第一步：基础电路与电源检查​

首先排除外部供电问题。确认伺服驱动器电源输入是否正常，查看断路器、熔断器是否跳闸或熔断，若有损坏需更换同规格配件。检查电源接线端子是否松动、氧化，用万用表测量电压是否符合电机额定要求（交流或直流需对应匹配）。同时，排查急停按钮、限位开关是否处于触发状态，解除异常信号后重启设备测试。​

第二步：信号与控制线路排查​

伺服电机运转依赖驱动器发出的控制信号，需检查控制线连接是否牢固，编码器信号线、脉冲指令线有无破损、短路。用示波器测量驱动器输出的脉冲信号是否正常，若信号中断，可能是控制器故障或线路接触不良，需重新插拔接线或更换线材。此外，确认驱动器参数设置是否正确，如电子齿轮比、控制模式（位置 / 速度 / 转矩模式）是否与实际需求匹配，参数错误可能导致电机锁死不转。​

第三步：机械结构卡滞检查​

机械故障是常见诱因之一。断开电机与负载的连接，手动转动电机轴，若转动困难或有异响，可能是轴承磨损、转子卡滞或传动部件（如联轴器、齿轮）卡死。拆卸电机端盖，检查轴承是否缺油、损坏，更换润滑脂或新轴承；清理转子与定子间的异物（如粉尘、金属碎屑），确保气隙均匀。若负载端卡滞，需同步检修减速机、丝杠等传动机构。​

第四步：驱动器与电机本体故障诊断​

若上述检查无异常，需聚焦核心部件。驱动器报警代码是重要参考，对照说明书解读故障含义（如过流、过载、编码器故障），针对性处理：过流可能是功率模块损坏，需更换驱动器；编码器故障需检查编码器接线或更换编码器。用万用表测量电机绕组阻值，若三相阻值不平衡或短路、断路，说明绕组烧毁，需进行绕组重绕或更换电机本体。​

维修注意事项​

维修时需切断电源并做好接地保护，避免触电；拆解电机时标记部件位置，确保重装精度；更换配件需选用同型号、同规格产品，避免参数不匹配导致二次故障。故障排除后，空载试运行 30 分钟，监测电机温度、振动及驱动器数据，确认无异常后再连接负载投入使用。​

通过以上四步排查，可解决 80% 以上的伺服电机不转故障。若涉及复杂电路或精密部件损坏，建议联系专业维修人员，避免自行维修造成更大损失。