http://www.kelingda.com.cn/ 重庆ABB库卡发那科杜尔工业机器人维修保养及配件销售： 工业机器人的保养
工业机器人保养的核心是定期检查、及时润滑、清洁除尘，目的是延长使用寿命、避免突发故障、保障运行精度。
一、核心保养分类与操作
根据保养周期，可分为日常、定期和长期三类，不同周期的操作重点不同。
1. 日常保养（每日 / 每次开机前）
检查机器人外观，确认无磕碰、变形或松动的螺丝。 清洁操作面板、示教器屏幕，确保无油污或灰尘遮挡。
检查急停按钮、安全门锁等安全装置是否能正常触发。
观察润滑油位（如齿轮箱、关节处），确保在标准范围内。
2. 定期保养（每周 / 每月 / 每季度，按使用频率调整）
润滑维护：按说明书要求，为关节轴承、导轨等运动部件添加指定型号的润滑油或润滑脂，避免混用油品。
电气系统检查：检查电缆、接头是否有破损或松动，测试电机温度、电压是否在正常范围。
精度校准：使用激光干涉仪等工具，检测机器人重复定位精度，若偏差超标需重新校准。
过滤器更换：更换液压系统或冷却系统的滤芯，防止杂质堵塞影响性能。
3. 长期保养（每年 / 每 2000-5000 运行小时）
全面拆解检查核心部件，如减速器、伺服电机，确认内部无磨损或异响。
更换老化的密封件、皮带等易损件，避免因部件老化导致漏油或动力不足。
更新机器人控制系统软件，修复已知漏洞，优化运行参数。
二、保养中的常见误区
误区 1：只注重机械部件，忽视电气系统。电气线路的老化或接触不良，是引发停机的重要原因。
误区 2：润滑越多越好。过量润滑会导致油品溢出，吸附灰尘形成油泥，反而加剧部件磨损。
误区 3：用普通清洁剂清洁精密部件。需使用机器人厂家推荐的清洁剂，避免腐蚀表面或损坏密封。
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